Fudbaler Milan Rajlić je jedna od najvećih legendi FK Sloga iz Kraljeva. Svoju igračku karijeru je započeo u FK Slavija iz Sarajeva, za koju je odigrao preko 160 utakmica i postigao 65 golova.

U Kraljevo je došao 1941. godine i prvo igrao za Ibar, a nakon rata, od 1948. godine, igra, a zatim i trenira, FK Sloga. Preminuo je 1952. godine u 36 godini. U njegovu čast igrao se "Memorijalni turnir Milana Rajlića", na kojem su učestvovali Železničar, Sarajevo i Sloga.

U Kraljevu jedna ulica nosi njegovo ime...